Automatisierte Führungsfahrzeuge (AGVs/RGVs) sind eine wichtige Komponente automatisierter Logistiksysteme und setzen eine Reihe fortschrittlicher intelligenter Technologien ein, um die Materialbearbeitung effizienter, präziser,und sicherHier sind einige wichtige intelligente Technologien:
1. Navigations- und Positionierungstechnologie
AGV nutzen verschiedene Navigationstechnologien für automatische Führung und präzise Positionierung.
LiDAR-Navigation: Mit Hilfe von Lidar kann die Umgebung gescannt, eine Echtzeitkarte erstellt und die Position des Fahrzeugs durch Triangulation für eine präzise Navigation bestimmt werden.
Visuelle Navigation:Durch die Fahrzeugbilderkennungstechnologie kann AGV Zeichen, Wahrzeichen oder Balken erkennen Codes in der Umgebung zur Planung und Positionierung der Strecke.
Magnetstreifen-Navigation: AGV navigieren, indem sie magnetische Streifen oder Bänder am Boden erfassen, die für relativ einfache Umgebungen geeignet sind.
Trägheitsnavigation: Durch die Kombination von Beschleunigungsmessern und Gyroskopen können AGV ihre Position und Haltung auch ohne klare Orientierungspunkte genau bestimmen.
2. System zur Planung und Planung von Strecken
Das intelligente Verkehrsfahrzeug (AGV) kann die optimale Strecke autonom auf der Grundlage von Echtzeitbedarf und Umweltveränderungen planen und seinen Fahrweg dynamisch anpassen:
Dynamische Pfadplanung: Das System passt die Fahrstrecke des AGV automatisch anhand von Hindernissen, Ladung und Betriebsbedingungen in Echtzeit an, um Effizienz und Sicherheit zu gewährleisten.
Kooperative Planung: Mehrere AGV-Systeme koordinieren die Abläufe über eine zentrale Steuerungsplattform, vermeiden gegenseitige Störungen und optimieren die Aufgabenzuweisung und die Ressourcennutzung.
3. Automatisches Laden und Batterie-Management
Das intelligente Verkehrsfahrzeug ist mit einem hocheffizienten Batteriesystem und einer automatischen Ladefunktion ausgestattet:
Automatische Ladestation: Das AGV kann sich automatisch ohne manuelles Eingreifen an eine Ladestation anschließen, um zu laden, wenn die Batterie leer ist.
Intelligentes Batteriemanagement: Das System überwacht den Batterieverbrauch und passt automatisch Lade- und Entladestrategien an, um die Lebensdauer der Batterie zu verlängern und die Effizienz zu verbessern.