Die magnetische Navigation ist eine der gängigen Lenkmethoden für industrielle fahrerlose Transportsysteme (FTS). Sie eignet sich besonders für Anwendungen, bei denen die Transportroute festgelegt ist und das Fahrzeug dieselbe Route viele Male wiederholen muss.
Für die Schwerlast-Materialhandhabung kann die magnetische Navigation bei FTS eingesetzt werden, die Formen, Stahlprodukte, Maschinenteile und andere industrielle Lasten transportieren. Sie ist jedoch nicht für jede Fabrik die richtige Lösung. Vor der Auswahl sollten die Routenführung, der Bodenzustand, die Last und zukünftige Produktionsänderungen berücksichtigt werden.
Wie die magnetische Navigation funktioniert
Ein FTS mit magnetischer Navigation folgt Magnetband oder magnetischen Markierungen, die entlang der geplanten Route installiert sind. Magnetische Sensoren, die unter dem Fahrzeug montiert sind, erkennen das Magnetfeld und senden Positionsinformationen an das Steuerungssystem.
Der Controller passt dann die Antriebsräder an, um das FTS auf dem geplanten Weg zu halten. RFID-Tags können auch an wichtigen Stellen wie Lade- und Arbeitsstationen installiert werden. Wenn das FTS einen RFID-Tag erreicht, kann das Steuerungssystem den Standort identifizieren und eine voreingestellte Aktion ausführen, wie z. B. Anhalten, Verlangsamen oder Richtungswechsel.
Bei einigen industriellen FTS werden Magnetsensoren mit Radumdrehungsgebern und IMUs kombiniert. Diese zusätzlichen Sensoren liefern Informationen über die Fahrzeugbewegung, wenn das magnetische Signal vorübergehend unterbrochen wird.
Vorteile und Einschränkungen
Ein wichtiger Vorteil der magnetischen Navigation ist ihr klarer und fester Fahrweg. Dies macht sie für Produktionslinien geeignet, bei denen sich die Route nicht häufig ändert.
Magnetsensoren sind auch nicht auf normale Werkstattbeleuchtung oder Kamerabilderkennung angewiesen. Dies kann in Industriegebieten mit Staub oder wechselnden Lichtverhältnissen nützlich sein.
Ein weiterer Vorteil ist die relativ einfache Navigationsstruktur. Im Vergleich zu Systemen, die Laserscanner und Mapping-Software erfordern, benötigt die magnetische Navigation im Allgemeinen weniger Navigationskomponenten.
Die Haupteinschränkung ist jedoch die Flexibilität der Route. Wenn die Fabrik ihre Produktionslayout ändert, müssen möglicherweise Magnetband oder Markierungen verschoben oder neu installiert werden.
Die magnetische Navigation kann auch durch bestimmte magnetische Materialien oder große Mengen an Metallschrott in der Nähe der Sensoren beeinträchtigt werden. Daher sollte die tatsächliche Werkstattumgebung vor der Installation überprüft werden.
Beste Anwendungen für FTS mit magnetischer Navigation
Die magnetische Navigation ist eine praktische Wahl, wenn dieselbe Transportroute wiederholt verwendet wird.
Typische Anwendungen sind:
- Montagelinien für schwere Geräte
- Transformatorenherstellung
- Stahl- und Metallverarbeitung
- Formentransport
- Festgelegter Materialtransfer zwischen Produktionsstationen
- Werkstätten mit relativ stabilen Produktionslayouts
Zum Beispiel kann ein FTS mit magnetischer Navigation eine Form zwischen mehreren festen Arbeitsplätzen transportieren. An jeder Station können RFID-Tags platziert werden, um Stopppositionen zu identifizieren und vordefinierte Vorgänge auszulösen.
Für schwere Lasten sollte das FTS auch entsprechend der tatsächlichen maximalen Last, den Abmessungen der Last, dem Schwerpunkt, der Fahrstrecke, der Geschwindigkeit und den Bodenzuständen ausgewählt werden. Die Navigationstechnologie allein bestimmt nicht, ob ein Fahrzeug für eine bestimmte Anwendung geeignet ist.
BEFANBY FTS mit magnetischer Navigation
BEFANBY bietet FTS-Lösungen für die industrielle Materialhandhabung, einschließlich Konfigurationen für die magnetische Navigation für Anwendungen mit fester Route.
Die endgültige Konfiguration kann entsprechend der Last, den Fahrzeugabmessungen, der Fahrroute, der Geschwindigkeit, den Anforderungen an die Arbeitsstation und den Standortbedingungen ausgewählt werden. Für Projekte, bei denen die Produktionsroute festgelegt ist und wiederholter Transport erforderlich ist, kann die magnetische Navigation als eine der verfügbaren Optionen in Betracht gezogen werden.
Für Fabriken, die häufige Routenänderungen benötigen, kann BEFANBY auch andere Navigationsmethoden evaluieren, einschließlich Laser SLAM und kombinierter Navigationslösungen.
Schlussfolgerung
Die magnetische Navigation bleibt eine nützliche Option für industrielle FTS, wenn Transportrouten festgelegt sind und Produktionsprozesse sich selten ändern.
Ihre Hauptstärken sind ein definierter Fahrweg, eine relativ einfache Navigationsstruktur und eine geringere Abhängigkeit von kamerabasierter Erkennung. Ihre Haupteinschränkung ist die Notwendigkeit, physische Routenmarkierungen zu ändern, wenn sich das Produktionslayout ändert.
Für ein Schwerlast-FTS-Projekt sollte die beste Wahl auf der tatsächlichen Last, der Route, dem Bodenzustand, den Dockinganforderungen und den zukünftigen Produktionsplänen basieren.